Kontrol sistemlerinde kararlılık nedir?
Kontrol sistemlerinde kararlılık nedir?Kontrol sistemlerinde kararlılık, sistemin giriş değişikliklerine veya dış etkilere karşı dayanıklı ve öngörülebilir bir şekilde tepki vermesi anlamına gelir. Bir sistemin kararlı olup olmadığını belirlemek için şu kriterler kullanılır: Mutlak kararlılık: Sistemin karakteristik denkleminin tüm kökleri s düzleminin sol yarısında bulunuyorsa, sistem kararlıdır. Kritik kararlılık: Sistemin çıkışı süresiz olarak salınıyorsa. Kararsızlık: Sistemin çıkışı dengeden sonsuz bir şekilde ayrılıyorsa. Kararlılık analizi, sistemin kutuplarını, sıfırlarını ve diğer dinamik özelliklerini değerlendirerek gerçekleştirilir.